Es ist von entscheidender Bedeutung, therapeutische Verfahren mit einem direkten und visuellen Ansatz zu leiten oder zu navigieren, um präzise medizinische Manipulationen sorgfältig durchzuführen und die Behandlungen effizient zu bewerten. Bildgesteuerte Chirurgie ist eine der gängigen und vorherrschenden Technologien, um dieses Ziel zu erreichen, und wichtiger noch: Sie integriert die visualisierte Medizin in die theranostischen Paradigmen der nächsten Generation in der modernen Medizin. Endoskope, chirurgische Roboter und Nanoroboter sind drei Hauptbereiche im Hinblick auf die bildgesteuerte Chirurgie. Die Geschichte der Endoskopie hat seit den frühen 1800er-Jahren fortschrittliche Entwicklungen erlebt. Im Gegensatz dazu wurden chirurgische Roboter in den letzten Jahren weit verbreitet eingesetzt und untersucht, und sie kamen erst in den letzten Jahrzehnten in die klinische Anwendung. Nanoroboter, die stark von innovativen und multifunktionalen Biomaterialien abhängen, befinden sich noch in den Kinderschuhen. All diese bildgesteuerten Technologien zeigen ähnliche und offensichtliche Vorteile wie minimale Invasivität, minimierte Schmerzen, positive Prognose und relativ erwartete Genesung, die die Effizienz der Chirurgie und die Lebensqualität der Patienten erheblich verbessert haben. Daher wird die bildgesteuerte Chirurgie in diesem Kapitel diskutiert, und es zeigt auch fortschrittliche klinische und präklinische medizinische Anwendungen für ein vielfältiges Publikum und ein umfassendes Verständnis auf.