Ausgangsrückgekoppelter Gleitmodusregler zweiter Ordnung für DC/DC-Abwärtswandler

Dieses Kapitel präsentiert Design, Analyse und Implementierung eines Gleitmodusreglers zweiter Ordnung (SOSMC) für den DC/DC-Abwärtswandler. Zunächst wird ein Gleitmodusregler zweiter Ordnung mit Prescribed Convergence Law unter Verwendung des Abwärtswandler-Modells entworfen. Die Grenzen für die Parameteränderungen zur Gestaltung des SOSM werden ermittelt. Der SOSM-Regler wird mit dem digitalen Signalcontroller STM32F407VG basierend auf dem ARM Cortex M4 Controller implementiert. Eine vergleichende Studie der Leistung des Wandlers mit dem SOSMC und dem klassischen SMC wird vorgestellt. Die Auswirkungen von variierenden Reglerparametern und Laststörungen werden ebenfalls untersucht, um die robuste Leistung des Wandlers und die Wirksamkeit des Regelungsalgorithmus zu gewährleisten.