Künstliche Intelligenz hat in den letzten Jahren beeindruckende Fortschritte in der digitalen Sphäre gemacht. Systeme können Texte generieren, Bilder erstellen, Sprachen übersetzen und komplexe Spiele meistern. Doch all diese Erfolge fanden in einer rein virtuellen Umgebung statt, in der die KI nur mit Daten und Symbolen interagierte. Die nächste große Grenze ist die physische Welt. Verkörperte KI, also künstliche Intelligenz, die in Robotern und autonomen Systemen implementiert ist und mit der realen, physischen Umgebung interagiert, stellt eine fundamental andere Herausforderung dar. Die physische Welt ist unvorhersehbar, chaotisch und voller Unsicherheiten. Objekte haben Gewicht und Trägheit, Oberflächen sind rutschig oder rau, und andere Akteure, seien es Menschen, Tiere oder Fahrzeuge, verhalten sich nicht immer rational oder vorhersagbar. Dieses Kapitel untersucht, wie KI diese Herausforderungen meistert und beginnt, die physische Welt zu transformieren, von humanoiden Robotern in unseren Häusern über autonome Fahrzeuge auf unseren Straßen bis hin zu intelligenten Fabriken und KI-gestützten Umweltschutzsystemen.