Der Frankfurter Arzt Philipp Bozzini (1773–1809) begann 1804 seine Arbeit an einem Apparat, welcher es ihm ermöglichen sollte, das Körperinnere des Menschen einsehbar zu machen. Bozzini leitete mit seiner Konstruktion Licht durch Röhren und gab ihr den Namen „Lichtleiter“. Im Jahr 1804 veröffentlichte er erstmals eine Beschreibung seines Instruments in einer kleinen Frankfurter Tageszeitung. Der französische Chirurg Antonin Jean Désormeaux (1815–1894) entwickelte eines der ersten Endoskope. Es bestand aus einer Röhre, in welcher ein Spiegel verbaut war. Mithilfe einer lichtintensiven Flamme und spezieller Linsen ermöglichte er eine seitliche Visualisierung. Désormeaux beabsichtigte, die Harnröhre sowie die Harnblase mit seinem Apparat, welchen er „l’endoscope“ nannte, zu untersuchen. Der deutsche Internist Adolf Kussmaul (1822–1902) war maßgeblich am Anstoß für die Weiterentwicklung endoskopischer Apparate verantwortlich. 1868 führte er einem Schwertschlucker ein Metallrohr transösophageal in den Magen ein. In der Folge gelangen große Schritte auf dem Weg der Entwicklung der Endoskopie, welche eine erhebliche Bereicherung für die präoperative Diagnostik gastrointestinaler Pathologien darstellten.