Die wichtigsten Komponenten eines zu automatisierenden Prozesses sind die Instrumentierung, d. h. Sensoren und Aktoren sowie Computerhardware. Die Instrumentierung zusammen produziert einen Strom an Werten, oft als Signal bezeichnet, der in den nachfolgenden Prozessschritten verwendet werden kann. Zuerst sollen an dieser Stelle die Signale mit ihren verschiedenen Typen betrachtet werden, bevor im zweiten Teil die Sensoren und Aktoren näher beleuchtet werden.