Dieses Kapitel ist in drei Teile gegliedert. Im ersten Teil wird der einschleifige Regelkreis kurz wiederholt und eine Katalogisierung verschiedener Typen von Regelstrecken vorgenommen. Es wird zudem gezeigt, wie charakteristische Parameter aus Sprungantworten der verschiedenen Regelstrecken abgelesen werden können. Damit wird das Verhalten der Regelstrecke beschrieben. Auf dieser Basis wird im zweiten Teil ein Regler ausgelegt. Dazu werden verschiedene, ausgewählte Methoden vorgestellt. Im dritten Teil werden Erkenntnisse aus der Regelungstechnik zusammengefasst und auf nicht-technische Anwendungen übertragen.