Für das Verständnis der Energieumwandlung in Elektrischen Maschinen und Antrieben sind fundierte Kenntnisse der physikalischen und technischen Grundlagen erforderlich. Dies betrifft allgemeine technische Zusammenhänge und insbesondere die Elektrotechnik und den Magnetismus. In diesem Kapitel werden daher die wesentlichsten Grundlagen wiederholt.