In mobilen Arbeitsmaschinen sind hydrostatische Getriebe weit verbreitet. Diese Geräte wandeln mechanische Energie in hydraulische Energie um und zurück. Am Anfang des Kapitels werden die Grundlagen der Hydraulik und die wesentlichen Eigenschaften der Druckmedien erläutert. Vorgestellt werden dann die Hauptkomponenten eines hydrostatischen Getriebes, wie Pumpen, Ventile, Motoren und Hydraulikzylinder. Hydraulische Steuerungen und Regelungen beeinflussen Prozessgrößen eines hydrostatischen Antriebs über Pumpen, Steuerelemente, Motoren und Hydrozylinder. Es werden verschiedene Steuerungsarten vorgestellt, darunter Widerstands- und Verdrängersteuerungen, oft in Kombination, um die Effizienz zu erhöhen. Eine detaillierte Analyse der Steuerungs- und Regelungssysteme ist notwendig, um die Dynamik und Leistung hydraulischer Systeme zu optimieren. Die Vorteile der Verwendung von Hydrostatischen Getrieben liegen in ihrem einfachen Aufbau, hoher Leistungsdichte und stufenloser Übersetzungsänderung. Allerdings gibt es auch einige Nachteile zu berücksichtigen: Der Wirkungsgrad ist, verglichen mit anderen Systemen, niedrig, die Herstellungskosten können hoch sein und Temperaturempfindlichkeit kann ein Problem darstellen. Die Leistungsfähigkeit und Funktionalität dieser Geräte und Systeme hängen stark von der verwendeten Druckflüssigkeit und der Art der Steuerung ab.