In diesem Kapitel werden zeitdiskrete bzw. digitale Signale vorgestellt, die nicht mehr als physikalische Messgrößen existieren, sondern ausschließlich mathematisch als Zahlenfolgen vorliegen. Auch für derartige Signale lassen sich Energie und Leistung angeben sowie Ähnlichkeiten bestimmen, wobei statt Integralen Reihensummen auftreten. Die Übertragung dieser Signale über zeitdiskrete lineare Systeme kann wie in der analogen Welt durch eine Faltungsoperation beschrieben werden, abhängig von einer zeitdiskreten Impulsantwort. Zustandsformen lassen sich ebenfalls für zeitdiskrete Signale angeben, und deren Parameter lassen sich aus kontinuierlichen Zustandsformen für treppenförmige Eingangssignale präzise ermitteln. Alternativ können auch rekursive und nicht-rekursive Differenzengleichungen, die keine Zustandsgrößen benötigen, zur Realisierung digitaler Systeme verwendet werden, wobei insbesondere FIR-Filter für viele Anwendungen der Signalverarbeitung vorteilhaft sind.