Der „Segway“ kam nicht aus dem Nichts. Der Segway hat einen technologischen Vorgänger, den iBot, der als Fortbewegungsmittel für Menschen mit Querschnittslähmung konzipiert war. Der iBot war nicht nur ein simpler elektrischer Rollstuhl, denn er ermöglichte auch das Treppensteigen und eine Unterhaltung mit stehenden Menschen auf Augenhöhe. Hierzu konnte der iBot seinen Sitz hochfahren. Der iBot besaß bereits die wesentlichen Elemente des Segway mit einem Gyroskop und Neigungssensoren, die die Stabilität des Gefährts auch mit nur zwei Rädern sicherstellten.