Einwilligung und Genehmigung sind zentrale Instrumente zur vorherigen oder nachträglichen Zustimmung bei schwebend unwirksamen oder zustimmungsbedürftigen Rechtsgeschäften. Die §§ 182–185 BGB regeln dabei, wer die Zustimmung erteilen kann, in welcher Form dies geschehen muss und welche Rechtsfolgen sich aus der Erteilung ergeben. Das folgende Kapitel zeigt die systematische Einordnung von Einwilligung und Genehmigung auf und beleuchtet ihre Bedeutung, insbesondere für rechtlich nachteilige Rechtsgeschäfte eines beschränkt Geschäftsfähigen und Verfügungen eines Nichberechtigten.