Im elften Kapitel werden mehrstufige Entscheidungen bei Unsicherheit untersucht. Zwischen Aktionen zu unterschiedlichen Zeitpunkten bestehen Interdependenzen, sodass gegenwärtige Aktionen nicht isoliert von zukünftigen Aktionen optimal bestimmt werden. Da sich der Informationsstand im Zeitablauf verbessert, ist es sinnvoll, über Aktionen späterer Zeitpunkte erst dann endgültig zu entscheiden, wenn die betreffenden Zeitpunkte eingetreten sind. Trotzdem müssen diese Aktionen von Anfang an mitgeplant werden, da sonst die Basis für die Beurteilung gegenwärtiger Maßnahmen fehlt. Es wird gezeigt, wie ein optimaler Aktionsplan bei Unsicherheit mit Hilfe des Konzepts der flexiblen Planung ermittelt werden kann. Teil des optimalen Gesamtplans sind dann Eventualpläne für zukünftige Zeitpunkte. Die Flexibilität in der Planung spiegelt Handlungsspielräume wider, und es wird gezeigt, wie solche Handlungsspielräume ausgenutzt und bewertet werden können.