Wahrnehmungen beginnen in den Rezeptorzellen. Die meisten sensorischen Inputs nehmen wir als Empfindung wahr und identifizieren sie am Stimulusreiz. So assoziieren wir z. B. das Gefühl von Wärme mit der Sonne. Die entscheidenden Merkmale einer Empfindung sind Lokalisation und ihre Eigenschaften. Diese werden von bestimmten Neuronen des entsprechenden Nervensystems, den Sinnesrezeptoren und den Zellen des Zentralnervensystems verschlüsselt.