Beispiele: Das Greifen eines Gegenstandes (die Finger, die Hand, der Arm werden dabei jeweils positionsgeregelt); das Abstellen eines Gegenstandes, z. B. ein Topf auf eine Herdplatte; das Aufsetzen der Füße beim Gehen; eine Katze, die eine Beute jagt, (es ist die Position der Beute zu erreichen; wenn sich die Beute bewegt, dann ist es eine sog. Folgeregelung, das Erreichen eines Fressnapfes ist eine sog. Festwertregelung); die Position der Augen beim Betrachten eines Objektes wird geregelt, (ein Huhn kann beispielsweise die Augen nicht bzw. nicht gut bewegen, so muss der Kopf positioniert werden; der Vergleich mit anderen Lebewesen zeigt anschaulich, dass auch die „Konstruktion der Anlage“ Einfluss auf das geregelte Ergebnis hat); das Nachführen einer Solarmoduls/-anlage je nach Sonnenstand oder eines Teleskops zum Ausgleich der Erdrotation oder einer Rotor-Windkraftanlage zur Windrichtung, das Fahren eines Autos auf der rechten Straßenseite, (damit ist die Position links-rechts auf der Straße gemeint, nicht die Geschwindigkeit in Fahrtrichtung), Anfahren eines Stockwerks mit einem Aufzug, Wasser-Füllhöhe in einem Toiletten-Spülkasten, das Anhalten einer Spielzeug- oder realen Lokomotive im Bahnhof, ... Keine Positionsregelung und auch keine Regelung ist das Anfahren gegen einen Festanschlag oder gegen einen Endschalter, z. B. bei motorgetriebenen Rollläden.

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Lösungen zu den Aufgaben

  • Tobias Loose

摘要

Beispiele: Das Greifen eines Gegenstandes (die Finger, die Hand, der Arm werden dabei jeweils positionsgeregelt); das Abstellen eines Gegenstandes, z. B. ein Topf auf eine Herdplatte; das Aufsetzen der Füße beim Gehen; eine Katze, die eine Beute jagt, (es ist die Position der Beute zu erreichen; wenn sich die Beute bewegt, dann ist es eine sog. Folgeregelung, das Erreichen eines Fressnapfes ist eine sog. Festwertregelung); die Position der Augen beim Betrachten eines Objektes wird geregelt, (ein Huhn kann beispielsweise die Augen nicht bzw. nicht gut bewegen, so muss der Kopf positioniert werden; der Vergleich mit anderen Lebewesen zeigt anschaulich, dass auch die „Konstruktion der Anlage“ Einfluss auf das geregelte Ergebnis hat); das Nachführen einer Solarmoduls/-anlage je nach Sonnenstand oder eines Teleskops zum Ausgleich der Erdrotation oder einer Rotor-Windkraftanlage zur Windrichtung, das Fahren eines Autos auf der rechten Straßenseite, (damit ist die Position links-rechts auf der Straße gemeint, nicht die Geschwindigkeit in Fahrtrichtung), Anfahren eines Stockwerks mit einem Aufzug, Wasser-Füllhöhe in einem Toiletten-Spülkasten, das Anhalten einer Spielzeug- oder realen Lokomotive im Bahnhof, ... Keine Positionsregelung und auch keine Regelung ist das Anfahren gegen einen Festanschlag oder gegen einen Endschalter, z. B. bei motorgetriebenen Rollläden.