Umgangssprachlich hat sich der Begriff „Drohnen“ für unbemannte Luftfahrzeuge durchgesetzt. Daneben haben sich Begriffe wie UAV („unmanned aerial vehicle“) für das unbemannte Fluggerät oder UAS („unmanned aircraft system“) für das gesamte System aus Drohne und Peripherie, wie Steuereinheiten und zum Beispiel Software, etabliert. Das Hauptkriterium eines UAS ist, dass das Fluggerät vom Piloten ferngesteuert wird. In den letzten Jahren wurden Drohnen in unterschiedlichen Bauformen mit verschiedenen Flugeigenschaften entwickelt. Dabei ist eine spezifische Bauform nicht für jeden Anwendungsfall gleich gut geeignet. Gängige Bauformen und die wesentlichen Eigenschaften lassen sich gruppieren. Die grundlegenden Bauformen sind der Multikopter, der Flächenflieger, der Helikopter und der VTOL-Gyrokopter. In der Analyse wird herausgearbeitet, dass der Flächenflieger aufgrund seines ökonomischen Vorwärtsflugs für die medizinische Logistik auf mittleren und langen Strecken die geeignetste Bauform ist. Bei der Beurteilung der Bauformen werden auch ökologische Aspekte, wie die Energieeffizienz und die Geräuschemission berücksichtigt