Eine Reihe physikalischer Größen, wie z. B. Kräfte und Geschwindigkeiten, sind erst nach Angabe ihrer Richtung eindeutig festgelegt. Richtungsabhängige Größen dieser Art werden als Vektoren bezeichnet. Vektoren lassen sich auf Verschiebungen im Raum zurückführen, für die Geschwindigkeit ist das offensichtlich.