Die Fluide Produktion verfolgt das Ziel, cyberphysische Produktionssysteme permanent bedarfsgerecht neu zu Betriebsmitteln zusammenzuschließen, sodass sich die Produktion stets dem aktuellen Bedarf anpasst. Dazu werden alle Produktionsanlagen in ortsflexible Module zerlegt, um dynamisch Einheiten zu bilden und aufzulösen. Mithilfe mobiler Systeme, e. g. Fahrerlose Transportsysteme (FTS), sollen starre Linien aufgelöst und die einzelnen Teile, Karossen und Roboter frei im Raum bewegbar sein. Die Auflösung fester Abläufe und Positionen im Raum führt zu einer erheblichen Zunahme von potenziellen Gefahrensituationen für Menschen in und auf dem Shopfloor. In diesem Zusammenhang behandelt das vorliegende Kapitel eine neuartige Methode zur Absicherung zweier mobiler Produktionseinheiten.