Regelungen für nichtlineare Regelstrecken
摘要
Gain-scheduling-Methoden ermöglichen es auf Basis der linearen Systemtheorie, relativ einfache und in der Praxis bewährte Regelungen für nichtlineare Regelstrecken zu entwerfen. Aus diesen Gründen haben Gain-scheduling- Regler eine große Verbreitung gefunden. Typische Anwendungen sind Flugregelungen [32, 438], Regelungen in der chemischen Prozessindustrie [124, 391] und Regelungen in mechatronischen Systemen [37, 349, 528].