Gain-scheduling-Methoden ermöglichen es auf Basis der linearen Systemtheorie, relativ einfache und in der Praxis bewährte Regelungen für nichtlineare Regelstrecken zu entwerfen. Aus diesen Gründen haben Gain-scheduling- Regler eine große Verbreitung gefunden. Typische Anwendungen sind Flugregelungen [32, 438], Regelungen in der chemischen Prozessindustrie [124, 391] und Regelungen in mechatronischen Systemen [37, 349, 528].

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Regelungen für nichtlineare Regelstrecken

  • Jürgen Adamy

摘要

Gain-scheduling-Methoden ermöglichen es auf Basis der linearen Systemtheorie, relativ einfache und in der Praxis bewährte Regelungen für nichtlineare Regelstrecken zu entwerfen. Aus diesen Gründen haben Gain-scheduling- Regler eine große Verbreitung gefunden. Typische Anwendungen sind Flugregelungen [32, 438], Regelungen in der chemischen Prozessindustrie [124, 391] und Regelungen in mechatronischen Systemen [37, 349, 528].