Das semiologische Abenteuer ist eine erstmals im französischen Original 1985 postum erschienene Sammlung (L’aventure sémiologique) von Aufsätzen, die Barthes in den Jahren 1963 bis 1974 publiziert hat. Zusammengestellt und herausgegeben wurde der Band von François Wahl in der Reihe Éditions du Seuil. Die Textauswahl zielt darauf ab, nicht nur einen zeitlichen Abschnitt, sondern auch einen intellektuellen und methodischen Zusammenhang abzubilden, nämlich Barthes’ Schaffensphase als ‚systematischer‘ Semiologe. Barthes selbst unterscheidet drei Phasen, die seine semiologische Tätigkeit geprägt haben: 1. Zeichentheorie nach dem Modell Saussures. 2. Verwissenschaftlichung der Semiologie. 3. Poststrukturalistische Theoriebildung.