In diesem Kapitel wird, basierend auf den in den vorangegangenen Kapiteln dargestellten Überlegungen, der Begriff der quantifizierten Verhaltenssicherheit eingeführt. Verhaltenssicherheit ist im Hinblick auf das automatisierte Fahren der vermutlich herausforderndste Aspekt der Produktsicherheit. Daher werden nicht nur die mathematischen Grundlagen im Hinblick auf die Validierung des verwendeten mathematischen Modells intensiver erörtert, sondern auch praxisrelevante Aspekte wie beispielsweise die sogenannte „Freigabefalle“ diskutiert.