Ziele und Zielvereinbarungen sind heute in den meisten Organisationen selbstverständlich. Es ist kaum vorstellbar, dass es einmal eine Zeit davor gab. Tatsächlich ist das Führen über Ziele (Management by Objectives) eine Erfindung des frühen 20. Jahrhunderts. Laut Peter Drucker, dem „Vater des modernen Managements“, wurde es erstmals nach dem Ersten Weltkrieg bei der Firma DuPont und kurze Zeit später bei General Motors eingeführt. Nach dem Erscheinen von Druckers Buch The Practice of Management (1954) verbreitete sich die Methode weltweit.