Die Kinderkrankenpflege entwickelte sich seit ca. 1800 aus drei verschiedenen Praktiken und Institutionen: erstens aus den praktischen Erfahrungen von Hebammen, Ammen, das heißt Frauen, die ihren Lebensunterhalt mit dem Stillen fremder Kinder verdienten, und Müttern; zweitens aus den öffentlichen Waisen- und Findelhäusern und drittens aus der akademischen Medizin der Aufklärung sowie der Gründung erster Kinderkliniken. Um 1850 entstanden vorwiegend an den Universitätskliniken erste Abteilungen für Kinderheilkunde und mit ihnen eine Fachpflege von Säuglingen und Kindern. Bis in die zweite Hälfte des 20. Jahrhunderts verstanden Kinderkrankenschwestern sich quasi als „Berufsmütter“ der zu pflegenden Säuglinge und Kinder. Durch die Liberalisierung der Besuchsregeln für die Eltern und durch die Ausdifferenzierung der Pädiatrie setzte die Verberuflichung der Kinderkrankenpflege in den 1960er-Jahren ein.