Das Kapitel untersucht den Einsatz cyberphysischer Visualisierungstechniken und Extended Reality (XR) in der Entwicklung und Evaluation von Interaktionskonzepten für autonome Fahrzeuge. Im Rahmen des FlexCAR-Forschungsprojekts wurde eine Mixed-Reality-Simulationsumgebung entwickelt, die reale Fahrzeugelemente mit virtuellen Komponenten kombiniert, um Nutzertests in frühen Entwicklungsphasen zu ermöglichen. Der iterative Entwicklungsprozess orientiert sich am Human-Centred Design und integriert Technologien wie Virtual Reality (VR), Augmented Reality (AR) und fortschrittliche Sensorsysteme. Anhand einer Beispiel-Studie wird in diesem Kapitel der iterative Entwicklungsprozess veranschaulicht. In dieser Studie wurden drei Interaktionsmodalitäten – Gestensteuerung, 3D-Spacemouse und Touchpad – im Kontext autonomer Shuttles untersucht. Während die 3D-Spacemouse aufgrund ihrer Präzision bevorzugt wurde, überzeugte die Gestensteuerung durch intuitive Bedienung und hedonische Aspekte, zeigte jedoch technische Einschränkungen. Touchpads erwiesen sich als ineffizient für 3D-Interaktionen und wurden aus der weiteren Analyse ausgeschlossen. Ein hybrides System, das die Stärken von Spacemouse und Gestensteuerung kombiniert, erwies sich als vielversprechend, da es Präzision und Geschwindigkeit vereint und Nutzern Wahlfreiheit bietet. Die Ergebnisse der Studie verdeutlichen den Mehrwert von XR-Technologien für die kosteneffiziente und qualitativ hochwertige Entwicklung nutzerzentrierter Mobilitätslösungen. Das Kapitel beleuchtet Herausforderungen wie die Integration von Echtzeit-Feedback, die Auswirkungen von Fahrzeugbewegungen auf die Interaktion und die Potenziale neuer AR- und Sensortechnologien, während es die Bedeutung von Vertrauen und Nutzerakzeptanz hervorhebt.