Prinzipien der Dynamik

In diesem Kapitel diskutieren wir Prinzipien der Dynamik, die sich zu den Newtonschen Grundgesetzen äquivalent zur Analyse von dynamischen Problemen einsetzen lassen. Wir betrachten hier zunächst das Konzept des sog. dynamischen Gleichgewichts, bei dem wir die Trägheitsterme im Newtonschen Grundgesetz als sog. Trägheitskräfte auffassen. Desweiteren stellen wir das Prinzip nach d’Alembert vor, das sich als eine Erweiterung des bereits aus der Statik bekannten Prinzips der virtuellen Verrückungen erweist und vorteilhaft dann eingesetzt werden kann, wenn bei einer dynamischen Aufgabe keinerlei Informationen über Zwangskräfte benötigt werden. Dieses Kapitel schließt mit der Behandlung der sog. Lagrangeschen Gleichungen 2. Art, die sich aus dem d’Alembertschen Prinzip herleiten lassen und die dazu genutzt werden können, basierend auf potentieller und kinetischer Energie die Bewegungsgleichungen mechanischer Systeme zu ermitteln.