Bewegungen starrer Körper

Dieses Kapitel behandelt die Bewegung starrer Körper, wobei wir eingangs die Kinematik der Translation, der Rotation und der beliebigen Bewegung behandeln. Dem schließt sich die Ermittlung von sog. Polplänen an, mit deren Hilfe die Kinematik der Bewegungen starrer Körper und von Systemen starrer Körper ermittelbar ist. Wir betrachten hiernach die Kinetik der Starrkörperbewegungen, wobei wir die Untersuchungen mit der Betrachtung der Kinetik um eine feste Achse beginnen. Eine wichtige charakteristische Größe bei der Behandlung von Rotationsvorgängen ist das sog. Massenträgheitsmoment, dessen Ermittlung für verschiedene Grundformen starrer Körper ein eigener Abschnitt gewidmet ist. Ein weiterer Abschnitt widmet sich der Behandlung der Kinetik der ebenen Bewegung starrer Körper. Dieses Kapitel schließt mit einem Überblick über die Kinetik der räumlichen Starrkörperbewegung.