Das Buch Verweilen beim Negativen verbindet den Deutschen Idealismus mit Lacans Psychoanalyse. Es zeigt, dass Kants und Hegels Theorien bereits Strukturen des Unbewussten enthalten, die in Lacans Rede vom gespaltenen Subjekt weitergedacht werden. Žižek fordert gleichzeitig einen neuen theoretischen Gründungsgestus, um eine umfassende Kritik an positiven Wissensauffassungen zu formulieren. Er interpretiert Kants transzendentale Ideen als notwendige Fiktionen, die dem Subjekt helfen, eine kohärente Realität zu konstruieren. Zudem verdeutlicht er, wie Hegels Konzept des Negativen zu einem tieferen Verständnis des Subjekts als Riss im Sein führt. Žižeks Analyse des Verhältnisses von Denken und Sein betont die radikale Undurchsichtigkeit des Selbstbewusstseins, das seine Identität nur über die Figur des Anderen generiert.