Forschungsfragestellung

Das Kapitel beschreibt die beiden Hypothesen, welche die Grundlage dieser Arbeit bilden und in der Kapiteln 5 und 6 experimentell untersucht werden. Die erste Hypothese untersucht die Frage, wie sich die Bahngenauigkeit von stationären Industrierobotern von der Bahngenauigkeit von Industrierobotern auf mobilen Plattformen unterscheidet. Die zweite Hypothese prüft, ob KNN geeignet sind den Bahnfehler von Industrierobotern auf mobilen Plattformen in den Submillimeterbereich zu senken.