Stand des Wissens zur Bahngenauigkeit mobiler Roboter

Das Kapitel zeigt, dass keine ausreichend genaue Untersuchung der Bahngenauigkeit mobiler Roboter publiziert ist. Daher arbeitet es den Stand des Wissens zur Bahngenauigkeit von mobilen Plattformen und Industrierrobotern auf und leitet daraus ab, dass Forschungsbedarf zur Bahngenauigkeit von mobilen Robotern und zu Methoden zur Steigerung ihrer Genauigkeit existiert. Es legt dar, warum der Industrieroboter maßgeblich die erreichbare Genauigkeit des mobilen Roboters definiert. Daher konzentriert sich die Arbeit auf die erreichbare Genauigkeit eines Industrieroboters auf einer mobilen Plattform.