In diesem Grundlagenkapitel wird eine kurze Zusammenfassung (Repetitorium) der wesentlichen Grundlagen der Mechanik gegeben, bevor intensiv in Übungen und Beispielen die Anwendung der Grundlagen im Vordergrund steht. Nach der Newtonschen Mechanik von Massepunkten und Massepunktsystemen wird der Lagrange-Formalismus eingeführt. Danach wird die Mechanik um das Konzept des starren Körpers erweitert, bevor in zahlreichen Beispielen und Übungen das Verständnis der Grundlagen der Mechanik vertieft wird.