Optimalsteuerungen
摘要
In diesem Kapitel beschäftigen wir uns mit der Lösung von Optimalsteuerungsproblemen. In Spezialfällen haben wir dies auch bisher schon getan, etwa bei energieoptimalen Steuerungen linearer Systeme oder bei zeitoptimalen Steuerungen. Jetzt werden wir aber beliebige Kostenfunktionale zulassen. Ein Schlüsselresultat ergibt sich dabei durch Übertragung des zuvor bewiesenen Pontrjagin-Prinzips für Randsteuerungen zu einem entsprechenden Prinzip für Optimalsteuerungen.