Hochgenaue geometrische Prozessdaten und -führung
摘要
Die Messdatenqualität ist signifikant von der Genauigkeit der sensorführenden Bewegungskinematik bzw. des Industrieroboters abhängig. Daher werden in diesem Kapitel Ansätze zur Manipulation der Pose des Industrieroboters konzeptioniert, um die Genauigkeit der Handhabungseinheit zu erhöhen.