Stand der Wissenschaft und Technik

In diesem Kapitel werden die relevanten Grundlagen und der Stand der Wissenschaft und Technik beschrieben, um die Basis für die Motivation und Gestaltung der in dieser Arbeit erforschten Entwicklungen zu legen. Begonnen wird mit der Erläuterung der Grundlagen der Additiven Fertigung und der Notwendigkeit einer geometrischen Qualitätssicherung. Anschließend wird die Linien-Lasertriangulation als geometrisches Messverfahren und deren mathematische Modellierung und Kalibrierung beschrieben. Abschließend werden die Grundlagen der Industrieroboter dargestellt, die häufig als Manipulator in der Additiven Fertigung und der beschriebenen Sensortechnik zum Einsatz kommen.