Dieses Kapitel erläutert die notwendigen Grundlagen zum Verständnis der Motorrad-Fahrdynamik. Es werden Basisbegriffe wie Schwerpunkt, Trägheit, Kräfte und Momente sowie die Funktion der Vektorrechnung erklärt. Danach werden die wesentlichen geometrischen Kenndaten eines Motorrades erläutert. Da die Schwerpunktlage für die Fahrdynamik eines Motorrades von zentraler Bedeutung ist, wird eine Methode dargestellt, wie man dieses bestimmen kann. Anschließend werden die Kreiselwirkung und der prinzipielle Stabilisierungsvorgang vorgestellt. Diesen Effekten ist es zu verdanken, dass ein Motorrad stabil geradeaus und um eine Kurve fährt, und nicht ständig umfällt. Abschließend wird das Simulationsmodell erläutert, mit dem im weiteren Verlauf des Buches verschiedenste fahrdynamische Effekte untersucht und analysiert wurden.