Unter einer Behinderung oder einer Beeinträchtigung versteht man im Allgemeinen einen zeitlich langfristig erstreckten Zustand, der einzelnen Menschen zugeschrieben wird und der – unter anderem – durch eine pathologische Veränderung der geistigen oder körperlichen Fähigkeiten der Betroffenen verursacht wird. Behinderungen und Beeinträchtigungen berühren unmittelbar Fragen des guten Lebens, (i) weil sie immer mit (graduell mehr oder minder schweren) Beschränkungen der Verwirklichung von Lebensmöglichkeiten und Lebenszielen einhergehen und (ii) weil sie in der Regel irreversibel sind. Menschen mit Behinderung sind in der Verwirklichung eines guten Lebens auf mehreren Ebenen mit Herausforderungen konfrontiert. Im Hinblick auf die Zeitstruktur des guten Lebens sind dies insbesondere die Lebenserwartung, die Lebensqualität, die Ausgestaltung ihrer Biographie und die Ausformung ihrer kulturellen und sozialen Identität. Auch wenn Menschen mit Behinderung Adaptionsmechanismen und Bewältigungsstrategien entwickelt haben, um diesen Herausforderungen zu begegnen, müssen sie bis heute substanzielle Nachteile hinnehmen, deren Ursachen zumindest teilweise in sozialen und kulturellen Strukturen der Diskriminierung und Marginalisierung liegen.