Setup, Lagerung und Port Placement in der robotergestützten Chirurgie

Die Robotik stellt die neueste und innovativste Technologie in der minimalinvasiven Chirurgie dar. Durch die vermehrte Anzahl an Bewegungsgraden der robotischen Arme und Instrumente verfügt diese neue Technik über das Potenzial, die Vorteile der offenen Operationstechniken mit denen der laparoskopischen Zugangswege zu kombinieren und die Limitationen der laparoskopischen Chirurgie zu überwinden. Das robotisch-gestützte Operieren stellt dabei eine gänzlich neue Art von chirurgischen Eingriffen dar. Hieraus ergeben sich neue Herausforderungen für das Setup, die Lagerung des Patienten sowie dem Trokar Placement und stellen die Grundlage für einen erfolgreichen Eingriff dar. Das folgende Kapitel befasst sich mit diesen Herausforderungen.