Der aufrechte Gang kennzeichnet den Menschen, als es ihm im Grunde als einzigem Lebewesen auf diesem Planeten möglich ist, sich ohne nennenswerten Einsatz von Rumpf, Armen und Händen über längere Distanzen fortzubewegen. Aufrechten Hauptes und bei guter optischer Kontrolle der Umgebung kann er diese Bewegung durchführen. Das Gehen erlaubt ihm eine ausgeprägte Minimierung des Energieverbrauchs, bedingt jedoch durch den aufrechten Oberkörper einen hohen Körperschwerpunkt. In Kombination mit der kleinen Unterstützungsfläche beider Füße führt dies zu einem mechanisch eher instabilen Gang, welcher nur durch eine gute motorische Kontrolle stabilisiert werden kann. Der Teilverlust eines Beins führt deshalb notwendigerweise zu Veränderungen der individuellen Biomechanik und des Gangbilds, welche in weiteren Kapiteln näher erörtert werden. Zunächst soll jedoch auf etablierte Nomenklaturen bzgl. des aufrechten Gangs eingegangen und insbesondere auch die Methode der instrumentellen 3D-Ganganalyse kurz dargestellt werden. Sie ist hilfreich für die Detektion und Quantifizierung von Abweichungen gegenüber dem typischen Gangbild des uneingeschränkten Gehenden. Zusammen mit anderen Befunden kann daraus auch eine medizinische Bewertung des jeweiligen Zustands abgeleitet und ggf. eine Therapie oder Versorgung indiziert bzw. deren Erfolg überprüft werden.