Implementierung von Echtzeitsoftware
摘要
Prinzipiell gibt es zwei unterschiedliche Möglichkeiten der Echtzeitprogrammierung: die synchrone und die asynchrone Echtzeitprogrammierung. Bei der synchronen Echtzeitprogrammierung existieren periodische Zeitpunkte für die Erfassung der Ereignisse. Die Reaktion auf Ereignisse erfolgt somit synchronisiert zu definierten Zeitpunkten, die von der Steuerung festgelegt werden.