Zwischen Theorie und Praxis christlicher Mission unter religiös Fremden gibt es mancherlei Wechselwirkungen. Während die Missionstheologie die Missionspraxis teils kritisiert, teils bestätigt oder zu neuen Formen inspiriert, wird Erstere durch praktische Erfahrungen unter veränderten gesamtgesellschaftlichen Bedingungen auf den Prüfstand gestellt, was zu neuen Entwürfen führen kann. Nach einem Streifzug durch die Missionstheologie in der ersten Hälfte des 20. Jahrhunderts werden spätere Neuausrichtungen der Missionstheologie skizziert: in der Perspektive von Frauen, unter dem Einfluss von lokalen Kulturen, aufgrund kontextueller Herausforderungen wie Armut, Rechtlosigkeit und Gewaltherrschaft, in postkolonialer Sicht, im Horizont weltweiter Ökumenizität und im Verhältnis zur Interkulturellen Theologie.