Der Beitrag skizziert den Begriff der Schuldfähigkeit in seiner Entwicklung, seine bedeutsamsten juristischen Aspekte sowie die Schuldfähigkeitstheorie. Die vier Eingangskriterien (krankhafte seelische Störung, tiefgreifende Bewusstseinsstörung, Intelligenzminderung, schwere andere seelische Störung) werden definiert und hinsichtlich praktischer Aspekte der rechtspsychologischen Diagnostik vertieft. Ebenso erfolgt eine Betrachtung der Einsichts- und Steuerungsfähigkeit. Abschließend werden rechtspsychologische und diagnostische Herausforderungen in Bezug auf die Erstellung von schriftlichen Stellungnahmen und der mündlichen Gutachtenerstattung in der Hauptverhandlung diskutiert.