Ein Roboter besteht äußerlich aus der kinematischen Struktur als Bewegungseinrichtung sowie dem Endeffektor zur Interaktion mit Werkstück und Umgebung. Der innere Aufbau enthält Antriebsstrang, Sensoren und Regel- und Steuergeräte. In diesem Kapitel werden die genannten Aspekte zum Aufbau von Industrierobotern beschrieben. Es werden insbesondere die unterschiedlichen Varianten möglicher Roboterkinematiken wie seriell, parallel oder Hybridformen abgegrenzt.