Robotik: Definitionen
摘要
Die für den Robotereinsatz in der Produktion wichtigsten Begriffe werden definiert. Darunter fällt die Abgrenzung von Industrierobotern, Manipulatoren, Handhabungsgeräten, Cobots und mobilen Robotern. Beschreibungsgrößen wie Kinematik, Freiheitsgrade und Koordinatensysteme werden eingeführt.