Unter dem Urogenitalsystem werden Harn- und Geschlechtsorgane zusammengefasst. Diese erfüllen unterschiedliche Aufgaben, sind jedoch einerseits aufgrund der gemeinsamen embryologischen Entstehung, andererseits wegen der engen funktionellen und anatomischen Lagebeziehung zusammen zu betrachten. Jeder organische Schaden und auch jede funktionelle Störung des Urogenitalsystems kann eine urologische Begutachtung erforderlich machen. Diese urologische Störung muss in einem kausalen Zusammenhang zu einem Unfall oder einem schädigenden Ereignis stehen. Mittelbare Ursachen wie beispielsweise eine posttraumatische Belastungsstörung oder die Notwendigkeit der Einnahme von Medikamenten nach einem Trauma, welche funktionelle urologische Störungen verursachen können, müssen ebenfalls betrachtet werden.