Das Ziel dieses Kapitels ist es, zunächst die Anforderungen und Ziele an die automatisierte Fahrzeugführung zu formulieren und daraus, unter Berücksichtigung der Ergebnisse aus dem vorherigen Kapitel, ein geeignetes Regelungskonzept abzuleiten. In der Einführung dieser Arbeit sind die unterschiedlichen Automatisierungsstufen aufgezeigt. Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen für hochautomatisierte Fahrzeuge ab der SAE Stufe 3.