In diesem Kapitel werden ausgewählte Forschungsarbeiten zur Planung und Steuerung in Anwendungen der Montage zusammengefasst. Diese beziehen sich zunächst auf allgemeine Erkenntnisse zu Flexibilität in der Gestaltung von Montagesystemen (Abschnitt 4.1). Anschließend werden spezifische Planungsansätze zur Gestaltung von Montagesystemen vorgestellt (Abschnitt 4.2). Das Kapitel schließt zur Steuerung von Montagesystemen (Abschnitt 4.3).