In diesem Kapitel wird untersucht, unter welchen Bedingungen für Systeme mit Reibkontakt Gleichgewicht möglich ist. Gleitreibung mit gleichförmiger Bewegung wäre zwar auch noch mit den Mitteln der Statik beherrschbar, die Beispiele behandeln aber alle das Gleichgewicht mit Haftreibung. Beschleunigte Bewegungen sind dann ein Fall für die Dynamik, wie etwa in Beispiel 10.1.