Ergebnisse und Diskussion
摘要
Im Folgenden werden die erzielten Resultate der entwickelten Gütefunktion für die in Kapitel 3 und 4 erstellten Softwaremodelle der Lenkung aufgezeigt. Es erfolgt eine Erweiterung mit Kraft- und Weganregung im physikalischen Lenkungs-Grundmodell sowie eine Überprüfung mit einem unbekannten Testdatensatz außerhalb des On-Center-Bereichs. Die abschließende Verifizierung und Validierung des selektierten hybriden Lenkungsmodells der „Performance“-Variante erfolgt durch eine Probandenstudie im Stuttgarter Fahrsimulator mit dem Fahrzeug-Mockup und Force-Feedback-Lenksystem.