In diesem Kapitel wird der Aufbau des kompletten Lenkungs-Feedback-Systems bzw. das Simulationsmodell der Lenkung erläutert. Ausgehend von einem minimalistischen Lenkungssystem wird dieses modular um charakteristische Modellbausteine ergänzt, die signifikante Einflussgrößen im On-Center-Bereich wie Reibung, Winkelfehler durch Gelenke und Lagerungen sowie Charakteristika der Hilfskraftunterstützung und Rückstellung in die Mittellage enthalten. Anschließend wird die Methodik um einen komplementären Ansatz durch neuronale Netze erweitert und das physikalische Grundmodell zu einem hybriden Lenkungsmodell ergänzt.