Die vorliegende Arbeit, optimale Regelung eines elektrischen Traktionsantriebs am Beispiel des sicheren Zustands, entwickelt modellprädiktive Regelverfahren zur Herstellung des sicheren Zustands unter Einhaltung der Komponentenspezifikationen für ein Seriensteuergerät. Die zentrale Fragestellung ist der schnelle und sichere modellbasierte Arbeitspunktwechsel einer permanenterregten Synchronmaschine (PSM) zur Überführung in den sicheren Zustand, welcher entweder der AKS oder FW sind. Die Ziele sind, eine optimale Steuerung zu entwerfen, die Systemspezifikationen einzuhalten, den sicheren Zustand herzustellen und die Regelung im Seriensteuergerät anzuwenden.