Das Fundament dieser Arbeit bilden die Modellierung des elektrischen Antriebs und die Anwendung von Optimierungsmethoden zur Entwicklung einer optimalen Regelung. Der Aufbau und die Funktion der einzelnen Komponenten werden aus systemischer Sicht erläutert. Es erfolgt eine mathematische Modellierung der permanentmagneterregten Synchronmaschine (PSM) sowie des Zwischenkreises mit Kondensator.