Basierend auf den Grundlagen des vorherigen Kapitels stellt dieses Kapitel die Vorüberlegungen und Herleitungen für die in Kapitel 4 verwendeten Methoden vor. Dazu wird zuerst die Thematik dieser Arbeit diskutiert. Danach wird in Kapitel 3.1 der Anwendungsfall der Kollisionsvorhersage in das Themengebiet von ML und KI eingeordnet.